Проблемы с мамой, я плохая дочь?

Всем добрый вечер. Мне 18 лет, в январе я закончила колледж, сразу пошла работать, месяца два вот не работала и мама мне постоянно про это говорит, на что я отвечаю что лето пройдет и я поступаю учиться. Я с мамой не живу, родители в разводе, вообщем 7 лет я живу у бабушки, мама год назад предлагала переехать к ним с отчимом, но я не могу. Терпеть не могу этого отчима, вечно ругаемся с ним лезет вечно не в свое дело, когда мы с ним ругаемся я замечаю что мама не знает на чью защиту встать. Я вижу что она меня любит но часто говорит что я слишком много требую, я лишь хочу чтобы у нас все было хорошо, еще она ревнует меня к папе, но я люблю их обоих.. Сегодня произошел случай, я уехала на экскурсию в другой город, после приезда мне стало не хорошо, поднялась температура, а мама попросила сегодня приехать к ней чтобы завтра посидеть с ее племянником ( ему 7) Я не смогла приехать и у нас снова начался скандал, я ей говорила что не смогла, заболела да и племянник ее уже довольно взрослый может один дома посидеть, ( до того как я переехала к бабушке я дома часто сидела одна) вообщем я ревную. Я не знаю как мне быть и как помириться с мамой ( чтобы не лез отчим, всегда про меня ей гадости говорит мол вон падла выросла какая) Я не пью, не курю, дома сижу. Первый раз из дома выбралась она говорит нечего мне ездить, то говорит что я из дома не выхожу. Кажется она намекает на то что я плохая дочь, и честно я считаю себя такой с 13 лет... помогите прошу, бывали у нас ссоры такие после которых мне не хотелось жить, как стать примерной дочерью для мамы? я ее очень люблю