Проблемы с мамой... что делать?

Мне 29 лет. Нас трое детей в семье, я младшая. Родители развелись, когда мне исполнилось 18.
У нас было счастливое детство, за что я очень благодарна моим обоим родителям.
Однако, я уже взрослая, ушла из родительского дома в 19 лет.
Моя мама до сих пор не признает мою автономность. Она очень зависима эмоционально от меня и моей сестры. Она очень ранимый и обидчивый человек, по темпераменту халерик. Склонна к вспыльчивости, драмматизации. Склонна резко обидеться в разговоре, неожиданно бросить трубку и не отвечать на звонки. Нам не остается ни малейшей возможности найти компромисс или обьясниться.
Всю жизнь я старалась быть мягкой и обходительной с мамой и со всеми окружающими людьми.
Сейчас уже не хватает сил и терпения. Хочется просто откровенно сказать свое мнение. Если она по моему мнению несправедливо поступает, хочется это сказать. Если мама пытается контроллировать мою жизнь, у нас происходит конфликт с ее слезами. Я себа чувствую при этом отвратительно.
Я очень люблю мою маму, мне совсем не хочется ее обижать и расстраивать. Но я хочу жить своей собственной жизнью.
Как гармонизировать наше общение?
Чтобы не ранить ее и остацаться независимой?