Как решить проблему с мамой?

Может подскажете, как можно себя вести. Какую-то модель поведения. До появления ребёнка я могла как-то более - менее спокойно справляться с этой проблеммой - живём отдельно. Но как ребёнок стал входить в сознательный возраст стало очень трудно. Когда приходит к нам - засыпает тысячью советов или предложениями что-либо сделать для ребёнка. Подсчитала - примерно по одному в минуту. Обычно, если мама ну, что называется не в своё дело вмешивается, я пропускаю мимо ушей, продолжаю говорить о чём-либо другом. Но у неё тоже есть своя тактика - задолбить. потому что в её представлении - всё, что касается ребёнка - Это свято, а все советы, которые она даёт - жизненно необходимы. Как только мама появляется в нашем доме - все должны жить по её правилам, или если у меня есть какие-то правила для ребёнка - когда спать, когда есть - я должна отвоёвывать их у своей мамы. Был договор, чтобы приходила просто в гости, а в горшочные и прочие темы не вмешивалась. Были ссоры, но всё возвращается на круги своя. Если я игнорирую её совет, или просто говорю - нет - она делает то, что сама считает нужным. Пытаюсь найти какой-то способ безболезненный для обеих. маму мне жалко - она очень обидчивая и ранимая. Не хочу, чтобы она страдала. Но и вдруг менять всё - как только мама к нам в дом - не получается у меня так. Я получусь каким-то роботом на побегушках. Каково это в глазах собственного ребёнка. А ссоры с мамой - тоже для ребёнка - не очень. Просто поговорить - не получается - сразу - драма с обобщающими понятиями - ты всегда меня....я никогда не могу....и торжественный уход от презренной. Может, действительно, перетерпеть и бегать по поручениям?)) Ну, не знаю прямо как себя вести?