Что мне делать? Я панически боюсь принимать решения. Потому что за все ошибки меня наказывали.

Сходите к психологу (иначе, сами не справитесь!). Лично я сам хожу. Меня мама в детстве била и меня не долюбили в детстве. У вас проблема в том, что вас наказывали и ставили в узкие рамки (это не делай, сюда не ходи, это не бери, чтоб дома в 10 был (-а))
Иили наоборот: в широкие - освобождали от все работы, но при этом вы должны только аниматься учебой, в первую очередь и не чем другим, при этом не следили за её качеством. Вам нужен психолог, однозначно. И скорее всего у вас есть еще какие-то проблемы, которые вы не описали, потому что подобного рода психологическая проблема, как правило, на этом не заканчивается и сопуствует собой другие. Удачи!

начните с малого и незначительного

Меня не наказывали но я тоже боюсь ..))

Если тебя оставят в квартире без еды и будут угрожать наказанием за попытки выбраться, ты умрешь?

Вам давно пора повзрослеть и понять, что вы хозяин своей жизни, а не раб какого-нибудь дяди, который диктует вам, что делать, а чего не делать. Если б люди не совершали ошибок, то, собственно и людьми-то бы не были, а слыли б эдакими безгрешными существами. Мы учимся на своих ошибках, продвигаясь вперёд по жизни. Откуда бы люди знали, что такое хорошо и плохо, если б не ошибались.

Не бойтесь принимать решение, как по-другому Вы научитесь не ошибаться и жить?

Ох эти родители, неужели шансы стать человеком есть только у сироты.

Открою секрет. Ты решения принимаешь постоянно и они влияют на окружающих. Вот ты принял решение написать здесь, это повлияло на меня и я тебе ответил.
Ошибка? Не думаю.
Так что начать надо с осознанности. Ну и дневник можно завести, где отчитываться о своих успехах и провалах. Ответсвенности не нужно бояться, она вообще двигает человека вперёд.

В противном случае и дальше будешь тряпкой

Работать над собой психологический блок уберать, делать упражнения итд