Почему когда общаюсь с человеком которого знаю с детства, чувствую скованность и зажатость.

Потому что ты его боишься.
Скорее всего ты получал по шапке в детстве за разговоры.

ты интроверт

вы не чувствуете с ним точки пересечения сейчас, достаточного контакта. вроде, он с детства знакомый... но одновременно как будто другой человек. скорее всего, в более старшем возрасте вы живете совершенно разной жизнью. в детстве-то все дети на одной волне, а потом... я это чувствовала дважды. первый раз, когда пришла на встречу своего класса всего лишь через год после окончания школы. один год. но я тут же почувствовала, как жизнь начала нас разводить в разные стороны. когда я через 10 лет встретила девушку, с которой почти дружила в старших классах - это было еще хуже. внешне она почти не изменилась. но в остальном я не могла узнать ничего знакомого в этой "курице", которая смотрит тупые сериалы и выгуливает ребенка в кампании таких же мамочек, все интересы соответствующие...
второй раз, когда со мной пытался завязать разговор сосед с соседнего этажа, на вид - на несколько лет старше, не критично. я с изумлением обнаружила, что у меня, у которой язык, как помело... и я буду свободно разговаривать где угодно, с кем угодно, о чем угодно... наступает это самое, "пык-мык", односложные ответы, иногда еще и невпопад. и это не потому, что он мне нравился или как-то меня смущал. просто я осознаю, что у нас разный социально-интеллектуально-культурный уровень. я тупо не знаю, чем живет такой мужчина, как он. о чем с ним можно говорить. куда развивать беседу. это может звучать странно, но скованность ужасная. в глубине шевелится подозрение, что если я "просто буду собой", он будет смотреть на меня, как на живого мамонта.
в общем, это ощущение "мы с разных планет".

стесняетесь чего-то. наверно, он вам нравится, этот человек.

Ты боишься нарушить ту тонкую грань, которая объединяла вас в детстве.