зачем проводить опыты на животных? если

Если он приговорён не к смертной казни и не к пожизненному заключению,
то это значит, что его рассчитывают исправить
и вернуть обществу нормальным, морально здоровым человеком.
(Понимаю, что в реальности лагеря многих не исправляют,
но многих и исправляют).

А что касается приговорённых к смерти,
то их используют:

и для опытов (с ядами, с бактериями, в качестве "мишеней" на испытательных ядерных взрывах и пр.),

и в качестве т. н. «кукол» для спецназовцев
– по принципу:
у него отсрочка от смерти получается,
а армия более эффективно тренирует спецназовцев.
При поединке с однополчанином думаешь о том, как бы его не покалечить и не убить,
а при поединке с «куклой» об этом можно не думать,
поэтому бой с "куклой" лучше тренирует;
даже если «приказано использовать кукол длительно и экономно» (ибо их не хватает),
то и это невелика беда:
ты его стараешься не убить, не покалечить (сохранить боеспособным),
а у него таких ограничений нет,
ему, если он убьёт тебя, ничего не будет,
так что всё равно продуктивность тренировки высока.

Сейчас в России мораторий на смертную казнь
(вместо неё приговаривают к пожизненному лишению свободы),
но, я думаю, приговорённым к пожизненному заключению и сейчас такое предлагают
– по принципу:
лучше условия содержания,
а в некоторых случаях и УДО можно раньше получить (условно-досрочное освобождение).

Рекомендую по этому поводу литературу:
1. Илья Деревянко – повесть «Кукла»,
2. Виктор Суворов – повесть «Аквариум» (там есть один эпизод на эту тему).

Думаю... что опыты ставятся и на людях.... просто об этом мало где говорится и пишется....

Немцы и японцы во время второй мировой так и поступали. Признаны военными преступниками.

Если считать нормальным жестокое обращение с людьми, то мы не будем отличаться от тех, кто сидит в тюрьмах (ведь именно из-за такого мнения они и стали убийцами, насильниками и т. д.).

Потому что когда они выйдут из тюрьмы, мы получим полных психопатов.

Сам задавался тем же вопросом