Как придать ребёнку несомненной уверенности в себе ?! Или это врожденная психология?!

Главное не переборщить, чтоб "несомненная уверенность" не переросла в тупую упёртость.

Чаще говорить: ты сможешь, видишь, ты сумел.

с рождения демонстрировать ему
- безопасность окружающего мира,
- позитивную оценку окружающих его людей и
- позитивную оценку его самого.

это залог уверенности в себе в будущем.
критичен возраст до 3 лет - в нем закладываются базовые отношения. если были сложности в этот период, то далее потребуется трудная коррекция.

Психологическая поддержка. Чёткое отделение оценок действий ребёнка от отношения к нему как к личности. Совместное преодоление возникающих у него трудностей вместо попыток его переделать/перевоспитать.

Ребёнок воспитывается на том, что видит в семье, как ведут себя и относятся друг к другу и к другим людям родители, братья, сёстры. Если родители уверены в себе, благоразумны, спокойны, то и ребёнок, глядя на них, все эти качества впитывает.

Напоминать ему о случаях его побед.

Очень важна в обучении похвала. Искренние выражения благодарности за умело выполненное задание или за хороший поступок могут вызвать у человека желание еще более активно служить Богу. Похвала придает уверенности, а это, в свою очередь, побуждает бороться со своими слабостями. (Сравните 1 Коринфянам 11:2.)

План такой:
1. Начните с себя. Ребенок учится у родителей, причем, неосознанно, не замечая этого. Поэтому, как правило, проблемы ребенка - следствие проблем родителей.
2. Чаще ставьте ребенка в ситуацию успеха. Давайте задания, с которыми справляется, постепенно их усложняя.
3. Обсудите с ребенком, за какие стороны жизни он готов отвечать сам - и пусть будет в этих областях самостоятельным.
4. Ждите, когда ребенок чего-то захочет для себя, и дайте ему возможность это получить - но только, не за просто так.
Уверенность человека складывается из его побед и завоеваний.

ну так перестаньте постоянно одергивать ребенка и указывать ему что делать, манипулировать своими оценками его поведения и т. д... вы же это делаете наверняка .
а так же нельзя приучать ребенка к похвале. Ему должно нравится что-то делать, ради самого процесса, а не чужих оценок. И все что он делает должно исходить из его предпочтений и интересов, а не из ваших.