Возможно ли поменять свой характер?

Мне 16 лет и у меня такая проблема:
Я всегда у себя в мыслях придумываю классные идеи, если намечается какое то важное мероприятие, то я думаю, что смогу "рвать и метать", но как только наступает мероприятие, да пусть даже самый обычный урок в школе, к которому я так усердно готовилась, то все идет коту под хвост, пропадает мое стремление, на смену приходит какое-то стеснение, неуверенность, вопросы А НАДО ЛИ? и прочее и прочее. Также я могу замотивировать себя на достижение чего-либо, но совсем скоро у меня опускаются руки и мотивация пропадает, я постоянно в каком-то смятении. Но, наверное, самая главная проблема - это общение. Когда я разговариваю с одноклассниками, преподавателями, да кем угодно, я постоянно подбираю неверные выражения, несу какую-то чушь, причем сознательно понимаю, что делаю все не так, постоянно говорю лишнего, поэтому не могу ни с кем подружиться. Как бороться с этими проблемами? Пока все мои попытки тщетны....