И как все-таки быть в 74 года: Быть бесконечно униженной и оскорблённой (матом!) 50-летним

Такой почтенный возраст, а говорите глупости. Не пить, не курить- это не достоинства, не характер. Можно перечислить кучу "не", но человека это никак не характеризует. А вот то, что позволяет себе оскорблять мать- очень показательно. Тут, конечно и ваша вина, чего то важного не смогли объяснить, привить сыну...
Исправлять поздно, но и СЕБЯ наказывать не надо.
В какой то спокойный момент, с холодным рассудком расставить все точки, поговорив с сыном по взрослому. Если нет возможности разъехаться, значит живите как в коммунальной квартире, с неудобными соседями - минимум общения, минимум пересечений...

Зачем наказывать СЕБЯ, когда можно лишить всех благ ЕГО?
Моя знакомая отправила сына "на вольные хлеба" -
подулся и стал человеком.

Забей и живи своей жизнью.

А можно спросить, ПОЧЕМУ он всё ещё с вами живёт????

74 года прожили, 2 ВО и не умеете собеседника перематерить?
В таком случае, либо вы лжете, либо прожили жизнь зря.

это называется созависимость
вы неплохо ориентируетесь в интернете - судя по вашим вопросам
посмотрите в поисковиках - как преодолеть созависимость

Ну так выгоните его, в чём проблема?

Вот вы смешная. Сын не женат и не был, и поэтому он типа с вами живет? Отличная отмазка. А заработать ему на квартиру за столько лет на жилье не вариант было? Сами воспитали тунеядца и нахлебника - сами и расхлебывайте теперь. То, что человек в 50 лет живет с матерью, уже говорит, что у него не всё с головой в порядке, а вы, будь вы нормальной, выгнали бы его давно.