Почему любят наказывать за непослушание?

Наказывают не для "обучения правильному", ..а за то, что посмел унизить авторитет своего палача и не боишься его,

воспитывают

Они оправдали себя.

а че, награждать надо?

Есть разные методы убеждения.
Если нужна только внешняя сторона подчинения.
То наказание самое эффективное.

Попытки наказать, желание сломить внутренний мир человека
Если он не совпадает с теми кто наказывает.
Поэтому не желание совершенствоваться внутренне.
Приводит социум к господствующей системе.
Пропагандирующей - наказание.

Иначе по логике данной.
Наказывающий прежде всего грубо сказать - сам туп...
И чаще полон внутреннего мракобесия.

Люди разные. Кто-то понимает только кнут.

Хотят сказать, что нужно меняться

Не знаю, что хотят сказать, но любовь к наказаниям мне слышится как желание контролировать всё и вся вокруг, из собственной иллюзии безопасности.

Воспитывать нехотят или неумеют

Попробуй меня накажи. Я так отомщу, что 10 раз пожалеешь, что связался.

Как пел Российский музыкант ЧиЖ "это зад рочкА наподобие Том и Джерри)

сыйчас. "ну, типа идей как объяснить что я имею ввиду у меня нету, но, возможно, если я тебя просто тресну ты сам допрешь"....
или "за то, что ты натворил, тебя проще было бы просто пристрелить, но мы - гуманное общество, поэтому подыхай в неволе, уёпок"
выходит разное.
да+ иногда чтобы доказать силу и превосходство

Дабы привить хорошие навыки. Хорошие привычки-хорошие слуги. Но сначала нужно себя научить.

потому что правила есть везде