Как избавится от комплексов от страха осуждения?

Не судить себя самому. Позволить себе быть живым, а не идеальным. Совершать обычные человеческие ошибки, мыслить не так, как все, идти своим путём, пусть даже пробиваясь "через тернии к звёздам"! Идеальным может быть только труп в гробу - лежит и никому не мешает.
А если ты живой, тебя всегда кто-нибудь будет осуждать. Нужно бороться за своё место под солнцем, отстаивать своё право на жизнь, потому что ты не зря родился на свет, у тебя есть большая причина жить. Потому что есть вещи на Земле, которые за тебя не сделает никто, потому что ты уникален, и больше таких нет на Земле.

Осознать простую вещь каждый живёт для себя

Здесь психолог хороший нужен, который стоит хороших денег. Будь все так просто, психологи с голоду померли бы.

Если радикально — никак. Заново родиться...
Сейчас это будет подавление и контролирование комплекса, но сам комплекс не исчезнет. Вот, как ампутация ноги — надо привыкать и учиться передвигаться на одной. И когда-то научишься. Но память о "двуногой" жизни никуда не исчезнет.

Налётом интеллегентности.

ну поймите, кто вас в праве судить, кто чувствует, то что вы чувствует., кто понимает весь этот мир, как вы понимаете, кто видит все так как видите, обычно же осуждающие смотрят со своей колокольни

Никак, или оч сложно, тебя должны были норм с детства воспитать, чтобы комплексов не было, а теперь это уже всё въелось в тебя

Сразу навсегда не получится. Но постепенно приучить себя можно. Раз за разом, в такие моменты заставлять себя поступать правильно. Через время желаемая позиция станет станет частью вас.

Если тебе плюют в спину — значит ты идешь впереди.