Сначала знания, а потом практика... А как же малыши учатся ходить без знаний и... У них в итоге получается?)

"Опыт ошибок трудных..."

Родители учат их.

В этом возрасте всё на подражании и практике.

Видимо это коллективное бессознательное о котором говорил Юнг, как хранилище воспоминаний наследованных от предков.

Так они же видят, как это взрослые делают. Воспитанные животными дети ходят как животные на четвереньках.

Верно подмечено, что для того чтобы Уметь, не обязательно Знать как ты это Умеешь. У нас принята система получения навыков, в которой изучение теории и опыта предшественников, идет впереди практики. Можно описать как мы сначала наблюдаем как кто то ходит, и прикидываем свой вес относительно длинны шага и опоры ступни... а потом начинаем практическое занятие ходьбой. Однако представить себе систему наоборот тоже можно. При чем она дает порой неожиданные эффекты и неожиданные понимания возможности новаторства... Гении часто идут таким обратным путем. Без всякой теории собрался пойти своими ногами, упал и сломал. ..А может вдруг полетел вместо ходьбы?...

У них есть пример, в стае обезьян не будут учиться на двоих ходить.

Для этого и существуют инстинкты.

Овладение навыком ходьбы - истинная практика. Потом сплошные модификации. В первом случае - учишься сам. Во всех остальных - тебе навязывают. Захочешь - научишься. Не захочешь - нет.

Не стоит изобретать велосипед

Знания разные бывают, не только интеллектуальные, в виде инструкций. Прямохождение — сложный навык, требующий слаженной работы частей тела, при котором задействована куча мышц. Он собирал эту информацию/теорию из каждой своей попытки, потом, когда накопилось достаточно данных, мозг сложил пазл.
Человек может без труда стоять на одной ноге, но если глаза закрыть — отрубить поток данных — то скорее всего долго не простит без подготовки. А если голову к верху поднять, так вообще) Но со времем научится. Он привык черпать данные через зрение — стоит глаза открыть, как равновесие восстанавливается; потом найдет другие пути.
В общем, существуют разные виды знания и разные способы знать. Ну и специальные умы для этих знаний)

заблуждаешься
ребёнок смотрит и копирует повадки
это и есть - "теория"

девочка-"маугли" ходила на четвереньках
как и её соплеменники