Стесняюсь мыться из-за родителей, моюсь раз в неделю когда мама скажет

Я знаю, что это смешно, но, пожалуйста, не смейтесь. Ситуация серьёзная.
С самого детства, когда я была не в состоянии мыться сама, мама мыла меня раз в неделю и это продолжается по сей день (мне уже 16), но я моюсь сама, в воскресенье, когда мама скажет "доча иди мыться".
Я хочу начать мыться каждый день, но боюсь, ибо родители постоянно на меня орут за что-то. Например, заняла ванну на пару минут - начинаются оры. Брат мусорит в комнате - оры на нас обоих (на меня то за что?)
В общем, я боюсь мыться из-за оров. Что делать? И клянусь, этот вопрос не шутка.. Я сама смеялась пока это писала, но поверьте, мне действительно нужна помощь.