Интересно мнение психолога

Во-первых, это очень хорошо, что вы отслеживаете свое эмоциональное состояние, нашли связь с внешними событиями, осознаете свои чувства и отчасти можете это контролировать (например, давая разрешение). Уже это говорит о том, что с вами всё в порядке. То есть, у вас могут быть трудности, неприятные переживания и прочие не самые приятные вещи, но то, что вы видите свою панику и раздражение означает, что вы с этим можете как-то справляться уже сейчас. И сможете лучше со временем, если будет на то ваше желание.

Ответить на вопрос почему у вас именно так происходит никто не сможет без вашего участия. Ответ в вашем опыте, в вашей памяти. Возможно, он скрыт от сознания (в результате травмы или за давностью лет или по какой-то иной причине). Исчерпывающий ответ можно получить только в процессе исследования своего внутреннего мира.

Но отчетливо видно, что это как-то связано с вашими личными границами, что вы остро реагируете на попытки несанкционированного вторжения. Это, в принципе, тоже нормально, тем более в молодом возрасте, когда "кожа" - защита от этого, еще формируется. Кровать это ведь особое место, очень личная территория, почти как часть тела.
Возможно, если интерес есть, вам в этом направлении нужно копать. Про формирование границ личности, как это происходит в успешных случаях и какие проблемы бывают на этом пути, про страх повреждения, механизмы защиты от вторжения и способы нарушения со стороны окружающих людей, про комфортную дистанцию и личное пространство и т.д.

Там наверняка причина в другом.
Нужен психотерапевт.

Ранняя детская травма.
Видимо - кровать была неким островком покоя или безопасности. И любое непрошеное вторжение вызывает страх или гнев. Защита своих границ.
Возможно вы и прикосновения не любите?
Так и животные защищают своё место.

Обычное обсессивно-компульсивное расстройство (ОКР). Возможно ещё обострённое чувство собственности. Это может быть связано со многими вещами. Надо учиться контролировать свои эмоции и вообще, взрослеть. 17 - это уже не мелкая, чтобы из-за фигни шорох устраивать и психовать.

Такое бывает. Страшного ничего не происходит. Но стоит проконсультироваться у психолога

Какая то псих.травма из детства

это нормально