Несовершеннолетний ребенок прописан в приватизированной квартире, но в приватизации не участвовал.

права у ребенка есть автоматически. независимо -есть на него доля по документам. доля выделяется -автоматически. права есть. Если органы опеки сочтут сделку ущемлляющую права ребенка ( ухудшение условий проживание!).. то сделка аннулируется.

Права собственника у ребёнка нет. Но право проживания у него есть.
Если ребёнок родился до приватизации, но его не включили в договор, то ни одна нотариальная не возьмёт на себя ответственность за такую сделку. Договор приватизации - будет признан не правомерным, как и сделка по продаже.

Если ребёнок родился после приватизации - то при совершении сделки в нотариате от собственника потребуют документ от органов попечительства с разрешением сделки при не ущемлении прав ребёнка.
Органы опеки дают разрешение на сделку в случае:
если у ребёнка имеется другое жильё с условиями проживания не хуже имеющихся и не ухудшающих его благосостояние. И при возмещении доли (приходящейся ребёнку в данной квартире по факту проживания) стоимости продаваемой квартиры непосредственно на имя данного ребёнка.

НЕ может, у ребенка право проживания до совершеннолетия.

Для начала нужно понимать всю ситуацию. Дайте больше информации о ребёнке, родителях, тогда я смогу ответить на Ваш вопрос.
Теоретически должны выписать по суду, на практике никто не купит квартиру с обременением и не станет возиться в судах .

права есть

Да права имеются, пока он не достигнет совершеннолетия, выписать его от туда не получится.