что делать. Я в тупике.

Если это было на глазах у вас, то не измена, а неуважение к вам.. . неприятно конечно) )
Надо ему дать понять, что вы оскорблены. . пусть это не замеченным не пройдет.. Короче, дайте ему взбучку!

простишь - куда денешься.... или ты из-за этого готова развестись? а вот если он постоянно тебе рога ставит, тогда другое дело

а он её за сиськи или за жюпу хватал? или прям за клитор?

Хм, милая Лена.... это не приятно - но я думаю стоит объяснится с мужем... .
Он был пьян, но это совсем его не оправдовает.... если это произойдет еще раз - то думаю, это будет уже весомым аргументом затевать скандал.
попросите мужа своей подруги поговорить с ним - пусть он ему тоже объяснит, что у каждого своя жена - и каждый муж должен уделять внимание толкьо своей женщине... .
Успокойтесь - это еще не повод рушить семью.

Да, ну и проблема.
Возьми по пьяни друга облапай.

что это за подруга, которая в присутствии своего мужа позволяет себя лапать мужу подруги? гнать надо таких подруг и мужей

Наверняка вы уже давно вместе, поэтому совершенно естественно, когда одному из партнеров хочется какой-то новизны, если он не находит это в своих отношениях, то он будет искать это на стороне... Обычно оказываются на этом месте любимые "подружки"...
Лично я бы устроила ему хорошую взбучку!!! Но не так чтобы рвать себе горло и устраивать истерические концерты, а спокойным, но твердым тоном объяснила ему, что меня не устраивает, и если он не видит в этом ничего страшного, то у вас есть серьезная проблема, которую надо решать!
В общем веди себя достойно! А если он тебя не поймет - значит не твое!
Удачи вам! Помните у всех возникают проблемы в отношениях и нужно решать их вместе!

Скорее всего Вы чужой человек в этой компании. Бегите. Это не подруга- это змейка. Она-то приэтом кайфовала. А муж.... Зачем такой? Это его скрытые желания, а то, что был пьяный -просто оправдание.

Интересно, что делала в это время ВАША "подруга"?