Как уладить ситуацию в семье? (внутри)

Предисловие: В нашей семье возникла очень сложная ситуация. Год назад мой младший брат (23 года) "заделал" ребёнка, мать сказала ему - женись. Брат женился. В это время мой отец тяжело болел раком. Мама нашла брату жильё,помогла сделать ремонт и материально помогала брату и его семье. Мама 7 месяцев ухаживала за больным отцом, зная что он умрёт. В итоге отец умер. Мать очень тяжело переживала смерть отца, я ей подарила собачку. Моя мама всегда говорила- жить со мной вы никогда не будете (и я разделяю с ней это мнение - в том, что взрослые дети должны жить отдельно) , я понимаю, что матери хочется отдохнуть от пережитого, да и она у меня ещё не старая - очень симпатичная женщина. Жена брата была очень недовольна тем фактом, что я матери подарила собачку - ведь невестка надеялась на то, что моя мама будет всё своё свободное время нянчить их ребёнка. Мама моя работает учителем начальных классов в школе, и в принципе, она довольно занятый человек, но при всём этом она всегда пытается "разорваться" между школой и семьёй брата. Мать реально тянет всё в их семью Я живу и работаю отдельно от мамы в другом городе, у меня своя жизнь.
ПРОБЛЕМА: Сейчас со съёмной квартиру семью брата просят съехать. Мама нашла им другую квартиру, но они настойчиво не хотят туда вселяться, жена брата держит на мать обиду за то, что та не хочет вселить их к себе. Мой брат прописан вообще у моей бабушки, но и бабушка не хочет пускать его к себе - так как у брата очень тяжёлый характер и с ним тяжело ужиться (он лентяй, ни на одной работе он долго не задерживается, дружит с сомнительными людьми, и я считаю что он человек - паразит, который живёт только за счёт других), бабушка считает что брат "добъёт" её. Мама пустила бы к себе брата с его семьёй, но у неё маленькая жилплощадь, а у бабушки огромная жилплощадь и она живёт одна. Мать умоляла на коленях бабушку чтобы та пустила брата, но бабушка стоит на своём. Брат сказал - я возьму ментов и приду вселяться к бабушке. Бабушка ответила - я себя отравлю. Мать плачет всё время, у неё уже невроз, а я не понимаю вообще ничего - кто прав кто виноват, мне все они звонят и жалуются друг на друга
ВОПРОС: как вообще разрешить эту сумасшедшую ситуацию?... Мне ужасно стыдно за всех за них....