Подскажите что делать? Люблю мужчину на 20 лет старше, но он женат и у него двое детей...

Я лично знаю и его жену и его детей, мы хорошо общаемся с ними, можно сказать дружим семьями. Он сам иногда проявляет симпатию, смотрит постоянно, улыбается, недавно мы были у них дома, он подошел, обнял, сделал массаж на шее, потом за руку держал, жена была дома. Мы не особо общаемся чтобы встретиться где-то в нейтральном месте, а так хочется его обнять, поцеловать, я себя еле сдерживаю при всех. И видимся очень редко, и то всегда жена где-то рядом с ним. Я не знаю что делать, я его очень люблю, очень хочется остаться с ним наедине, но никак... Подскажите пожалуйста как себя вести, что делать, может у кого-то похожая ситуация была.