Не могу найти общий язык с мамой.

Здравствуйте Ребята) Такая вечная проблема... непонимание родителей. Я свою маму люблю, но не могу быть с ней вместе. Я не живу с ней и то она достает меня скандалами беспочвенными, придирками просто неоснованными ни на чем. Постоянно ссоримся. Я постоянно вспоминаю своё прошлое с ней. Как она мне не давала жить, как резала вещи мои, чтобы не пускать гулять. А я была тихим ребенком, послушным и забитым ею! Она отвадила от меня всех друзей моих, сделала меня изгоем, лишила любимых занятий, постоянно била и вдалбливала мне что я ничего не добьюсь, что я дура и даже не смею рассчитывать на институт. В общем с детства прививала мне страхи и комплексы. Но и отказаться я от неё не могу... это грех бросить её,дать ей одиночество, не общаться с ней, оставить её в нищите! Я сама себя буду ненавидеть! В общем не знаю что делать.
Если у кого-то была похожая ситуация, расскажите, как примирились с родителями, как решили проблему. Спасибо большое.