Как должна вести себя жена с родителями мужа в идеале?

Вы не обязаны нравиться всем, в том числе родителям мужа. Как и они могут не любить вас. Это право каждого. Лично со своего опыта скажу, что я не подлизываюсь, не заискиваю, не рвусь общаться со свёкрами и родственниками моего мужа. Я выбрала твёрдую позицию - любите не любите, а я ваша родственница, но не настолько близкая вам, чтобы мыться с вами с бане. У меня есть своё мнение на всё, и я открыто это высказываю, муж не обижается, он у меня умница. Если я не хочу общения с его родственниками, значит на то у меня есть свои причины. Его родаки конечно порой обижены на меня, но они и сами не рвутся к нам приезжать нас навещать. Я их уважаю, но не более. Главное, чтобы родители мужа уважали нас, невесток. А любить никто никого не обязан. Если у вас свобоное время и вы хотите потратить его для себя, для вас с мужем, для ваших дел, то так и скажите. Муж, который обижается на такую позицию не очень-то и любит, кроме того это зависимый от мнения родителей человек, а вам такой нужен? Он всегда будет не на вашей стороне. И вы сами устанете от него.

в идеале как можно меньше общаться

Деликатно и ненавязчиво. Показывать свою выдержку, но подводить к своим решениям. Быть мудрее их ))) И ни в коем случае не демонстрировать обидки и шантаж - посчитают за дуру.

желательно их любить, не кривя душою

идиотизм какой-то. никогда не надо делать то, чего делать не хочешь

мыть им ноги

Вы замужем не за родителями, у вас своя семья. Каждому свое.