Если бы оба родителя вашей второй половины очень часто желали проводить время с вами вместе, а вам это не нравилось,

Начнём с того, что первозданное это счастье двух людей и их ребенок. Родители уже насытились своим счастьем с вами, теперь ваша доля, быть счастливой в семье с мужчиной и ребенком. Так что мамы и папы с обоих сторон не имеют право навязывать интерес к своему внимание со стороны детей и их внуков.
По обстоятельствам, если есть время провести с одними родителями, то проводим, если нет времени, то сори. Это ваша жизнь, а не жизнь родителей)

я бы постаралась в прямом тексте, но не грубо конечно сказать!

Меня не чего не раздражало не когда. возможно у меня родители чуткие во всех смыслах. Они всегда мне разрешали выбирать самому что для меня хорошо что плохо, не всегда мой выбор был верен. но в конечном итоги я обрёл всё о чём мечтал в жизни. возможно вам стоит посмотреть под другим углом на вашу проблему. Вы сами станните скоро такими же, иногда вам будет казаться что вы мало сделали для своих детей, что надо что то большее а они будут раздражаться на вас... а вам будет обидно, Я думаю родители это не что сакральное и святое и надо уметь сдерживать своё раздражение. Господь каждому из нас даст побыть в разных фазах жизни, всё зависит от того как вы относитесь к тому или этому вопросу. так и проживёте свои жизни. Я желаю тебе любви и счастья в личной жизни . пусть твой дом всегда будет полная ЧАША!

Может они очень хотели девочку, поэтому и любят Вас так?
В этом бы не было ничего плохого

Чем чаще вы сами будите проводить с ними время, тем реже они в дальнейшем будут хотеть с вами общаться, напрягите их своим вниманием, так свекровь для себя сохраните и врага не наживете. А если вы дружите со свекровью, значит и с мужем все "тип- топ".

- Мама-папа, мы с вашей дочерью очень заняты ваянием малышей! Это дело требует спокойной обстановки, ясного, бодрого ума и большой концентрации. А вы тут со своими блинами, чаями да посиделками!
Дайте ж мне по-человечески дщерь вашу забрюхатить!

Делать обстановку максимально некомфортной, все просто: создание невыносимого напряжения, насквозь пронизывающего атмосферу при общении и совместном времяпрепровождении

Я бы сказал дочке, что мне нужна она, а не её родители. Она может общаться со своими родителями, но я с ними видеться не обязан.

вам курицам мозги не дали что ли?

да прямо сказать.... -я извиняюсь но.... и тд.

В первые годы совместной жизни, когда не было детей, родителей второй половины приветствовали их для совместного отдыха, но при появлении детей - хотелось бы отдыхать молодежи раздельно, а внуков направлять родителям жениха или невесты для "хорошего" воспитания

Цените их отношение. Когда появятся у Вас дети -родители мужа будут Вашими первыми помощниками. Вам можно только позавидовать, что так влились в семью!