Не знаю, что делать. Как мне дальше жить с такими людьми?

Порой я чувствую дикую пустоту в груди и душе. Это не выносимо! Очень тошно мне с родителями, они контролируют каждый мой шаг. Оденься вот так, кушай это, поехали туда, надо туда. На прошлой неделе я предложила родителям пойти в боулинг, не пошли. На следующий день предложила в Спутник съездить, не поехали. То что я хочу так это фигушки, а если я не хочу куда-то ехать по их приказу, то всё уже скандал. Я тварь, скотина, крыса подколодная. У меня появилась ненависть к ним. Можно сказать, что я их ненавижу. У меня нет друзей, чтоб просто погулять и пообщаться, таких людей у меня нет. Знаю родители не вечные и с ними стоит проводить время, но это уже слишком. Переписываюсь с другом. Я познакомилась летом с ним виделись два раза и всё, за два дня ни я ни он не писали друг другу. Я одна. Мне сложно знакомится с кем-то я стеснительная и скромная. Самооценка на нуле. Получается живу для родителей и учусь тоже для них. Что мне делать?