Не получилась интимная близлость с девушкой

Доброго времени суток. сейчас я ощущаю немного странные эмоции. основная проблема в том, что у нас была с ней интимная близость (не было секса, была лишь "попытка" предоставить друг другу кайф от интима и эрекции), при поцелуи она села мне на колени, и стала делать движения такие же как при сексе (в прямом смысле слова "терлась" об мой половой орган, при этом издавала стоны), и я даже держал ее за заднюю точку. это проходило на протяжении 10 минут, и за это время у меня "не встал". она сама говорила, что хочет что бы у меня встал, переспрашивала меня "все ли в порядке? почему не встает?". меня это напрягло, и посмотрев несколько статьей, я увидел, что это может быть импотенция (мне если что 17), но может ли она быть в таком раннем возрасте? может быть, это из за волнения? я не пойму, что мне делать. да, локация была не очень для интима (на улице нашли какой то вход в подвал, мы просто сели на ступеньки). теперь я не знаю что делать, идти ли к урологу или нет. в плане мастурбации у меня все хорошо, эрекция есть, хотя друзья говорят, что это вовсе не признак того, что у меня не может быть импотенции. родителям я вообще не говорил об интимной связи, хоть и фактической, но все же достаточно близкой интимной связи. теперь у меня комплексы, я не знаю что делать, что думать о себе. прошу советов, потому что я загнался