Что нужно сделать,чтобы моя бывшая жена не препятствовала общению с сыном?

C 2006 г моя бывшая жена препятствует общению с сыном.Ребёнок переживает,скучает,болеет от этого,стал замкнутым,на улице не гуляет,друзей не имеет.Учитывая это суд установил время для общения,но она игнорирует решение суда и заставляет ребёнка говорить неправду судебным приставам о том ,что он,якобы,не желает разговаривать с отцом. Одновременно она выставляет мне различные невыполнимые материальные требования,например,требует мою квартиру.Уходя от неё по причине её нечестности,я оставил им 3-х комнатную с имуществом. Что делать?