Воля Божия есть благая, угодная и совершенная. Как она состыкуется с нашей, зачастую прямо противоположной?

Рим 12.2 благая, угодная и совершенная.
Эф. 1:9, 11; 5:17; Кол. 1:9; Мф. 6:10; 7:21; Евр. 13:21
В этой главе воля Божья состоит в том, чтобы мы, те, кого Бог избрал, призвал, искупил, оправдал, освятил и сообразовал к прославлению в предыдущих одиннадцати главах, стали членами друг друга и жили жизнью Тела Христова (ст. 3-5). Тело Христово — это вершина Божьего божественного откровения. Жизнь Тела — это следствие и цель предоставления наших тел, обновления нашего разума и всех жизненных практик в предыдущих главах.
12:3 мыслить
Т. е. оценивать себя. Для надлежащей церковной жизни первое, с чем нужно покончить, — это наша высокая самооценка. Тогда мы будем мыслить так, чтобы быть здравомыслящими. Для этого требуется, чтобы наш разум был обновлён путём поглощения всех содержащихся в нём отрицательных элементов жизнью Христа. Тогда мы будем оценивать себя согласно вере, которую Бог уделил нам, т. е. согласно мере Божьего элемента, который был перелит в нас.
Наша душа сопротивляется воле Божьей и для того, что бы исполнять волю Его, нужно отвергнуть себя взяв крест и без Духа Иисуса Христа это сделать не удастся. Поэтому кто призовет имя Господа, тот спасется т. е. получится отвергнуть себя. Только тогда будет снабжение исполнять сердечные желания Бога.

Никак.
И не обязана.
" Все мне позволительно, но не все полезно; все мне позволительно, но не все назидает. "(Ап. Павел) .
И потому : не моя, но Твоя Воля, Отче, да исполнится.

Его воля становится нашей волей.

в том-то и проблема, что НЕ состыкуется.

да как, коготки загибаются в другую сторону))))))))))))))

Бог нам ничего не навязывает. Мы созданы по Его образу и подобию, поэтому у нас свободная воля. Однако Бог советует нам избрать Жизнь, избрать благословение, избрать Истину.