Как вы понимаете изречение: "Рай находится под пятой матери"?

Это изречение пророка Мухаммада (да благославит его Аллах и приветствует) , точнее :" Рай находится у ног ваших матерей, так делайте же все, чтобы заслужить Рай". То есть, нужно почитать, уважать мать. Не превышать на нее голос, не огорчать ее и Аллах этому человеку откроет врата Рая!

А как Вы понимаете изречение: "Рай находится в желудке крокодила"?

Это смотря как ударение поставить. Под пЯтой или под пятОй?

Это изречение святого пророка Мухаммада (мир ему и благословение) . Обозначающее что наибольшую любовь, уважение, покорность и послушание для человека нужно проявлять своей маме, что бы заслужить тем самым Рай. Всевышний некогда не будет доволен своим рабом если тот не уважает свою мать и непомогает ей. Мама самый близкий человек!

Под землей.

та земля, где мама ходит, там и рай. Сердце должно отдыхать рядом с матерью

Его передали Ибн ‘Ади 1/325, аль-‘Укъайли в «ад-Ду’афаъ» и аль-Хатыб со слов Ибн ‘Аббаса.

Шейхуль-Ислам Ибн Таймиййа сказал: «Я не знаю такую версию с достоверным иснадом, восходящую к пророку, мир ему благословение Аллаха!» См. «Ахадис аль-къуссас» № 70.
Имам аль-‘Укъайли назвал этот хадис отвергаемым, а шейх аль-Албани — выдуманным. См. «ас-Сильсиля ад-да’ифа ва-ль-мауду’а» № 593.
Передатчик этого хадиса по имени Муса ибн ‘Атаъ — лжец, как сказал хафиз Ибн Хаджар.
Также подобный хадис передает аль-Къуда’и от Анаса, но он также недостоверный. Имам аль-Мунави сказал: «Ибн Тахир говорил, что Мансур и Абу ан-Надр неизвестные передатчики, и хадис неприемлемый». См. «Файдуль-Къадир» 1/327.
Однако, с подобным содержанием, но с другим иснадом, который является достоверным, передается, что однажды Му’авия ибн Джàхима ас-Сулями пришёл к пророку, мир ему благословение Аллаха, и сказал: «О посланник Аллаха, я желаю совершить военный поход и пришёл посоветоваться с тобой!» Пророк, мир ему благословение Аллаха, спросил: «У тебя есть мать?» Он ответил: «Да». Тогда посланник Аллаха, мир ему благословение Аллаха, сказал: «Заботься о ней, поистине Рай, под её ногами!» ан-Насаи 3104. См. «Сахих аль-джами’ ас-сагъир» 1249.
А в версии, которую приводит Ибн Маджах 2781 сказано, что он трижды приходил к пророку, мир ему благословение Аллаха, и говорил: «О посланник Аллаха, я хочу совершать джихад, стремясь к Лику Аллаха и желая жизни вечной!» На что пророк, мир ему благословение Аллаха, отвечал: «Горе тебе! Жива твоя мать?! Иди и проявляй по отношению к ней благочестие!» Когда же Му’авия ибн Джàхима вернулся в третий раз и сказал то, что говорил, пророк, мир ему благословение Аллаха, ответил: «Горе тебе! Держись ее ног, там Рай!».
Достоверность этого хадиса подтвердили имам аль-Хаким, хафиз аль-Мунзири, имам аз-Захаби и шейх аль-Албани.
т. е. в приведенном варианте - вопросе слова вырваны из контекста. Прочитав достоверный хадис становится понятен смысл выражения.