есть три состояния раб наемник и сын как вы это понимаете?

Раб - не имеет свободы жить, как хочется, но при этом имеет полное обеспечение от своего хозяйна.
Наемник - свободен жить, как хочет, но гол, как сокол и, фактически, раб собственного голодного желудка.
Сын - несет ответственность за свои поступки перед отцом, хотя, в принципе, свободен жить, как хочет, но подчиняется из любви. Наследник.

Похоже - это по типу подчинения начальству?

Но вот солдат тогда кто? С одной стороны он обязан подчиняться беспрекословно, как раб, а с другой стороны командир за него отвечает, как за сына?

По учению Православной Церкви, верующий человек может жить по Заповедям и работать Богу, в зависимости от того, как он соотносит себя к Богу. Имеется ввиду три ступени духовного развития человека.
Раб относится к Богу, как к своему Господину, и исполняет свои обязанности потому, что боится быть наказан; наёмник - как к богатому Хозяину и работает исключительно за вознаграждение, а сын - как к любимому Отцу, и старается всё исполнять, боясь хоть в чём-то огорчить Его.. .
Вообще, этот тезис требует более полного раскрытия, так как в нём сокрыто весьма глубокое содержание.. . Если Вас интересует эта тематика, рекомендую обратиться к соответствующей литературе (напр. , "Четвероевангелие").

каждый выбирает сам кем быть. на то и свобода выбора дана

Это состояние человека, человека по отношению к Богу как : 1. К поработителю, 2. Как хозяину, 3.Как отцу. В первом случае человек служит ему из страха побоев, второй из собственной выгоды, а третий не служит, он любит Отца, учится у него, обретает сокровище и наследует его. Оба первые несвободны, одного держит страх, второго корысть, только третий свободен и счастлив.

Детство - принудительное воспитание, отрочество с юностью ( школа, армия, Вуз, обязан подчиняться утвержденной
программе ), зрелый возраст - выработаны необходимые привычки .

Все трое - рабы по сути. Только классический раб - раб поневоле, сын - по любви отца, работник - по корысти своей. А вот раб Божий - раб по собственной доброй воле, по собственной любви к Отцу, по бескорыстию,

Раб - уверовавший человек, тот кто получил от Бога дар ВЕРЫ, и готов всем сердцем послужить Ему;
Сын - глубоко верующий человек, получивший от Господа прощение всех своих ранее содеянных грехов, и получивший от Бога в сердце своё СВЯТОГО ДУХА, ДУХА СЫНА ЕГО возлюбленного, это в Писании ещё называется УСЫНОВЛЕНИЕМ !!!
А наёмник - это скорее всего относится к Ангелам, так как они СЛУГИ Божьи, посылаемые на службу тем, кто пожелал унаследовать спасение !

Раб-отсутствие выбора, наемник-есть выбор, но устраивает вознаграждение, сын-делает все сам по доброй воле безвозмездно, возможно им движет любовь...

Воля Господина выполняется рабом из-за страха, наемником из-за денег (платы) , сыном из любви к отцу (родственной связи).

Есть еще работники, которые за оговоренную плату, но добросовестно, честно, Как самому себе сделают дело.