В библии описаны Три царства:Небесное,Божие и ГОсподне. Что у них обшего и какая разница?

Никакой.

царство божье внутри нас)

Царство Бога — это правительство, установленное Иеговой. Бог назначил Царем в этом Царстве Иисуса Христа. Царство Бога находится на небе. Вот почему в Библии оно называется «небесным царством» .

Царство Бога было главной темой учения Христа, и оно упоминается в Евангелиях более ста раз. В начале своего служения Иисус сказал: «Благовествовать Я должен Царствие Божие, ибо на то Я послан» . Он учил Своих последователей молиться: «Да приидет Царствие Твое» (Луки 4:43; 11:2).

Может в вашем вопросе скрытый аллегорический смысл, но Иисус говоря о Царстве имел ввиду только Царство Бога.

Царство небесное обиталище Бога, Божие внутри нас есть, а Господне будущее царство которое создаст ИИсус.

Христос 3 раза спрашивает о любви к себе апостола Петра, з-мя разными словами ( в переводе звучит как одно, не находятся подобные) , они имеют конкретные качества, но суть одна, так и здесь.

Все это Царство Бога. Оно и Небесное и Божье и Господне, т. к. им правит Иисус.
В более узком смысле под этим выражением часто понимается осуществление Божьего владычества посредством небесного правительства, возглавляемого его Сыном, Иисусом Христом. Слово «Царство» также может относиться к самому правлению помазанного Богом Царя или к земной сфере, которой управляет это небесное правительство.

В Библии описанно Царство Бога, которое находится на небе и его Царем назначен Господь Иисус.