Что значит слово или понятие ...покаяние?

Изменение мышления, отказ от неразумного и переход к разумному мышлению.

давным-давно,... по глупости своей я выбрал этот бренный мир, как место своего обетования, что б Бога Благого не видеть.. и вот теперь, пройдя тот длинный путь хочу вернуться в Царство жизни вечной, и каюсь я в предательстве своём... и в выборе неверном том.

Для большинства людей выразить сожаления по поводу своих предыдущих действий и идти скотствовать дальше....

Изименение сознания и образа жизни на Богоугодный!!!

Изменение направления мышления.. . (древнегреч. )
А вовсе не ползанье и мазохистское самоуничижение себя перед кем-то.

Помилуй мя, Боже, по велицей милости Твоей, и по множеству щедрот Твоих очисти беззаконие мое. Наипаче омый мя от беззакония моего, и от греха моего очисти мя; яко беззаконие мое аз знаю, и грех мой предо мною есть выну. Тебе единому согреших и лукавое пред Тобою сотворих; яко да оправдишися во словесех Твоих, и победиши внегда судити Ти. Се бо, в беззакониих зачат есмь, и во гресех роди мя мати моя. Се бо, истину возлюбил еси; безвестная и тайная премудрости Твоея явил ми еси. Окропиши мя иссопом, и очищуся; омыеши мя, и паче снега убелюся. Слуху моему даси радость и веселие; возрадуются кости смиренныя. Отврати лице Твое от грех моих и вся беззакония мои очисти. Сердце чисто созижди во мне, Боже, и дух прав обнови во утробе моей. Не отвержи мене от лица Твоего и Духа Твоего Святаго не отыми от мене. Воздаждь ми радость спасения Твоего и Духом Владычним утверди мя. Научу беззаконныя путем Твоим, и нечестивии к Тебе обратятся. Избави мя от кровей, Боже, Боже спасения моего; возрадуется язык мой правде Твоей. Господи, устне мои отверзеши, и уста моя возвестят хвалу Твою. Яко аще бы восхотел еси жертвы, дал бых убо: всесожжения не благоволиши. Жертва Богу дух сокрушен; сердце сокрушенно и смиренно Бог не уничижит. Ублажи, Господи, благоволением Твоим Сиона, и да созиждутся стены Иерусалимския. Тогда благоволиши жертву правды, возношение и всесожегаемая; тогда возложат на олтарь Твой тельцы.

В этом покаяном 50 псаме Давида весь смысл покаяния.