Приносил ли Давид положенную Законом жертву за свой грех?

Давид приобрел глубокую мудрость, и это побудило его сказать: «Ибо жертвы Ты [Иегова] не желаешь, – я дал бы ее; к всесожжению не благоволишь» (Псалом 50:18). Союз Закона требовал, чтобы Богу приносились жертвы животных. Но грехи прелюбодеяния и убийства, совершенные Давидом, которые наказывались смертью, не могли быть искуплены такими жертвами. Иначе бы он не пожалел никаких средств, чтобы принести Иегове жертвы животных. Жертвы бессмысленны без искреннего раскаяния. Поэтому было бы неправильно думать, что мы могли бы компенсировать продолжающийся грех какими-то хорошими делами.
Давид добавил: «Жертва Богу дух сокрушенный; сердца сокрушенного и смиренного Ты не презришь, Боже» (Псалом 50:19). В случае раскаивающегося грешника приемлемая «жертва Богу дух сокрушенный» . Такой человек не имеет агрессивной позиции. Сердце посвятившегося Богу человека, имеющего сокрушенный дух, глубоко опечалено из-за греха, оно стало смиренным, потому что испытало неодобрение Бога, и в нем есть готовность делать все, чтобы вновь приобрести Божью благосклонность. Мы не можем предложить Богу ничего ценного, пока не раскаемся в наших грехах и не отдадим ему наши сердца в исключительной преданности (Наум 1:2).Бог не отвергает такой жертвы, как сокрушенное и подавленное сердце.
Если мы каким-либо образом споткнулись на жизненном пути, из-за чего наше сердце вопиет о Божьей милости, не все потеряно. Даже если мы совершили тяжкий грех, но раскаиваемся, Иегова не отвергнет нашего сокрушенного сердца. Он простит нас на основании искупительной жертвы Иисуса и вернет нам свою благосклонность (Исаия 57:15; Евреям 4:16; 1 Иоанна 2:1). Однако наши молитвы, подобно молитвам Давида, должны быть о том, чтобы Бог вернул нам свою благосклонность, а не об избежании необходимого порицания или исправления. Бог простил Давида, но он его также и наказал (2 Царств 12:11–14).

Законом Моисея НЕ ПРЕДУСМОТРЕНА жертва за прелюбодеяние, намеренное убийство и ещё за много чего.. . За прелюбодеяние и убийство предусмотрена ТОЛЬКО смерть:

Левит 20:10
Если кто будет прелюбодействовать с женой замужнею, если кто будет прелюбодействовать с женою ближнего своего, --да будут преданы смерти и прелюбодей и прелюбодейка.

Второзаконие 22:22
Если найден будет кто лежащий с женою замужнею, то должно предать смерти обоих: и мужчину, лежавшего с женщиною, и женщину; и [так] истреби зло от Израиля.

Левит 24:17
Кто убьет какого-либо человека, тот предан будет смерти.

Поэтому: Давид НЕ МОГ принести жертву за свой грех.

В 50-ом Псалме говорится, по-видимому, как раз о том, что жертвы животных не могут ни очистить от греха, ни изменить сердце. Этот Псалом о Жертве Единородного Сына Божиего, которая дарует полное прощение грехов, искупает от греха, "очищает от всякой неправды".