Что пришлось сделать демонам, чтобы пережить Всемирный потоп?

Они вынуждены были оставить свои физические тела и опять вернуться в духовную сферу. Но уже не ангелами, а демонами, потому и вход в сферу обитания Бога и ангелов для них был закрыт.

Ничего. Духовные существа не могут умереть. Или Вы спрашиваете в плане чувств, как они пережили эмоциональную травму потери и разлуки с земными женами и детьми? Так не переживайте за них, они сами виноваты.

Библия умалчивает. Но есть еще один не менее достоверный источник-Коран (вернее-Хадисы): "Первым животным, которое взяли на борт ковчега, был муравей, а последним - осел. Когда Ной вел осла, Сатана прицепился к его хвосту так, что осел не мог сдвинуться. Ной сказал: Горе тебе, иди же! Но осел не двигался. Ной повторил: Иди, даже если с тобой Сатана! Это была ошибка. Сатана пробрался в ковчег вместе с ослом. Когда Ной увидел Сатану, он сказал: Ты не можешь остаться здесь. Сатана ответил: Тебе не избавиться от меня, - и устроился на корме. Ной взял в ковчег труп Адама и сделал из него перегородку между мужчинами и женщинами. "
Табари I:360

Да ничего пожалуй - летали себе в океяне, рыбок рассматривали.. .
Они же духи, им хоть в воде хоть на Юпитере одинаково комфортно

В те дни (как и после них) , когда сыновья истинного Бога вступали в интимные отношения с человеческими дочерьми и те рождали им сыновей, на земле были нефили́мы. Это были сильные люди (Бытие 6:4)
Перед потопом ангелы перевоплотились и вернулись на небо. (демоны это часть ангелов ставших на сторону сатаны)

Грести копытами?

Библия это умалчивает.