Почему осуждается секс брата с сестрой, если дети Адама и Евы имели секс между собой ?

Между детьми Адама и Евы женитьба не была грехом. Генофон был чистым, они ни чем не болели. Впоследствии, в результете грехопадения, наследственные больные гены накапливались. У брата и сестры одинаковая наследственность болезней, и когда от такого союза рождаются дети, то у них эти гены удваиваются, поэтому эти дети рождаются неполноценными физически и умственно. Если Бог что-то запрещает делать человеку, то Он это делает не от простого "Я так хочу", а на благо человеку, для его лучьшего здоровья, будущего, и запреты Бога разумны и объяснимы. Поэтому сейчас брак заключать с родственником для продолжения рода - калечить своих будущих детей. У детей, рожденных в браке между людьми не состоящими в родстве, больные гены одной стороны разбавляются больными генами другой стороны, поэтому если и проявляются какие-либо наследственные недуги, они уже не так явны и активны. Понятно, что близкие отношения на уровне третьего этажа, вне брака - грех. Но между женой и мужем - это должно быть, а не только для рождения детей, такова природа человека, заложенная Богом. В книге 1-е Коринфянам 7:5 написано о муже и жене: "Не уклоняйтесь друг от друга, разве по согласию, на время, для упражнения в посте и молитве, а потом опять будьте вместе, чтобы не искушал вас сатана невоздержанием вашим".

Кровосмешение (инцест) считается грехом! А первородителей не нам судить, их Бог судил.

Потому что дети больные рождаются. И род вымирает

Подобный вопрос недавно был уже здесь. Дело не в самом сексе, а в том, что толкает к нему. Церковь не осуждает секс между мужем и женой, поскольку это благословенный союз. Церковь осуждает секс как следствие блуда, а в данном случае кровосмешение - это блуд, людьми движет похоть, а не желание продления рода или любовь.
Нужно поимать, что библийские примеры кровосмещения носят характер исключения. И делалось это с единственной целью, для продолжения рода, восстановления семени. А секс между кровниками сейчас ни в коем случае продолжению рода не служит. это блуд в чистом виде. Именно поэтому он и осуждаем.
Общественное же осуждение интимных отношений между кровниками возникло на основе церковного.

Надо было что бы Земля скорее наполнилась, поэтому разрешалось всем и со всеми. Потом пришел Иисус, дал новый свод правил, где инцест уже грех.