Если Иисус посещал иудейский храм (синагогу) , то откуда пошло понятия церкви? Церкви как культового здания...

Мф. 16,18: "...на сем камне Я создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют ее"
Хочу высказаться в Вашей теме, может не совсем прямо ответив на Ваш вопрос.
Что же было у евреев до прихода Иисуса Христа?
Даже Моисей не каждый день ходил к Всевышнему, чтобы Тот рассказывал, чем им заниматься сегодня. К сожалению, к этой связи c Богом относились небрежно после Моисея, пророков часто убивали.
"Пришед же в страны Кесарии Филипповой, Иисус спрашивал учеников Своих: за кого люди почитают Меня, Сына Человеческого? ..а вы за кого почитаете Меня? Симон же Петр, отвечая, сказал: Ты - Христос, Сын Бога Живoго. Тогда Иисус сказал ему в ответ: блажен ты, Симон, сын Ионин, потому что не плоть и кровь открыли тебе это, но Отец Мой, Сущий на небесах; и Я говорю тебе: Ты - Петр (камень) , и на сем камне Я создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют её; и дам тебе ключи Царства Небесного: и что свяжешь на земле, то будет связано на небесах; и что разрешишь на земле, то будет разрешено на небесах. "
Меня больше интересовало:
"и Я говорю тебе: ты - Петр, и на сем камне Я создам Церковь Мою"
"Ну почему Петр? ". Не было ничего в его поведении, а тем более в поступках, чтобы выделить его из всех учеников и наделить такими огромными полномочиями. В приведенных словах Спасителя ничего не говорится о главенстве ап. Петра.., некоторые отождествляют слова "Петр" и "камень" и делают вывод, как будто Спаситель хотел основать Церковь на самом Петре, как на личности, и на нем только одном. Но здесь смешение понятий - собственное имя смешивается с нарицательным. Собственное имя этого апостола, по-еврейски - Симон. Спаситель, видя твердость его веры, даёт ему новое имя "Петр".. Ап. Петра можно назвать, в известном смысле, первым, но первым между равными.
Иисус Христос создал свою Церковь на человеке, способном слышать Бога. Это огромный бесценный Дар, утерянный иудейской Церковью, перешел к зарождающейся христианской Церкви. Врата ада не одолеют эту Церковь, пока есть люди, способные слышать Бога.
Здесь Христос говорит об основании Церкви. Но Церковь основана не на одном Петре. Ап. Павел в послании к Ефесянам (2: 20) , обращаясь к христианам, говорит: "Вы утверждены на основании апостолов и пророков, имея Самого Иисуса Христа краеугольным камнем"; а в первом послании к Коринфянам (3: 10-11), говоря о создании Церкви Христовой, ап. Павел выражается так: "Я, по данной мне от Бога благодати, как мудрый строитель, положил основание, а другой строит на нем; но каждый смотри, как строит. Ибо никто не может положить другого основания, кроме положенного, которое есть Иисус Христос. "
Церкoвь как культового зданиe...придумали книжники и фарисеи "гробы окрашенные, внутри полные костей.., сами не входящие и другим не дающими"(Матфея 24 : 27 ),чтобы держать в повиновении себе. Внутри одной церкви борьба за власть, за финансовые потоки. ..Где пастор либо работает сам, или сидит на ставке. .

разбойник на кресте, умиравший рядом со Христом, не стал членом никакой церкви, и, однако, он спасен.

Это не пережитый след первобытного прошлого, когда для общения с Богом нужно было прийти к определенному месту. . А в виду того, что Бог в представлениях людей был ужасен - его пытались задобрить подношениями и дарами. Разумеется в дальнейшем это превратилось в бизнес

Только со временем этот истукан оброс стенами. Христиане к иконам. Мусульмане к священному камню с арабскими каракулями

Церкви как здания?
Ну просто название такое прижилось. "Тут собирается Церковь", примерно так.

Чем была синагога не хороша - там не совершалось Богослужения, не приносилась Жертва, в синагогах только учат. Потому для храмов Новозаветных потребовалось иное название, отражающее суть.

Буквально "кирикос" - дом господина.
Пока в качестве рабочей гипотезы, считаю, что в больших византийских имениях именно набожный господин предоставлял свой дом или специальное здание для христианских собраний. И уже потом их стали украшать куполами (для лучшей акустики) и т. п.

Путают понятие "Церковь",с понятием "храм" или просто обобщают.

Не храмы грех, а грешные что так собираются. По словам Иисуса тело человека есть храм для души, как надлежит чистота в храмах так и в теле, чтоб дух святой мог присутствовать.

Здание - это храм, а Церковь - это собрание верующих.