Почему Иисус зная о грядущем предательстве Иуды, не скрылся от палачей в Египте? Если ему хотелось быть распятым,

Тут два варианта. Первый -искупление греха отца, перед человечеством. Второй-заняться троице на небесах нечем было, вот пьески и разыгрывали.

Всё произошло так, как должно было произойти. Иисус во всем поступал так, как уже было предначертано великим планом Божьим.

вот с инстинктом самосохранения тут проблемы... это бывает в некоторых случаях

Иисус пришел умереть за наши грехи.

Послушание воле Бога было высшим смыслом Христа. Все остальное теряло свое значение в глазах Христа и даже смерть была незначительной после некоторой душевной борьбы.

Иисус сам был в состоянии уничтожить всех палачей, и Пилата с римлянинами, и первосвященников, и храм, но он выбрал план Бога.

Он сознательно пошёл на риск, понимая, что располагает идеями, которые ценнее даже его жизни. Этакий благородный авантюрист.
Но трех вещей не учёл. Во-первых сговора Пилата с фарисеями. Во-вторых, того, что его ученики догадаются о фишке и не устоят перед соблазном. В-третьих, как бы он ни был силен духом, но в результате стресса после "воскресения" превратился всё-таки в тряпку, годную только для "вознесения" (которое, судя по всему, было ритуальным убийством).

Потому что ему мамаша так с детства мозги загадила байкой про его божественное происхождение, что он и действительно возомнил из себя бога, и потерял чувство самосохранения... .
Это подтверждается его предсмертным воплем на кресте .

Такова воля Бога-Отца. А Иисус, конечно, всё знал.

Потому что у Христа была цель не спасти свое тело, а отдать его в назначенный срок для спасения человека.
Странное предложение пожалеть Иуду - его, между прочим, не пытали, требуя выдать Христа, он сам пошел и предложил выдать Его за деньги.
И Петр, если бы не предал Христа, не явил бы миру впоследствии такой подвиг жизни. Пройти через предательство и покаяние было для него уроком смирения своей гордыни.

Иисус знал, что Всемогущий Господь защитит Своего посланника, что впоследствии и произошло: Иисуса Всевышний забрал живым и невредимым, а распят был Иуда, лицо которого Создатель преобразил в лицо Иисуса.

Иуду жалеть было нельзя.... Господь предусмотрел гонения на евреев и дал им обоснование...

Чтобы исполнилось пророчество.

Так он и был послан на землю, чтобы искупить грех человеческий. И потом, он все равно воскрес. А сколько людей потом приняло христианство, и не счесть.