Как можно, по примеру Иисуса, «презреть позор» (Евр. 12:2)?

Следовать учениям Иисуса в первом веке, и сейчас тоже - не престижно и более того такой образ жизни всегда осмеивается. Презреть позор, значит не обращать внимание на общественное мнение.

Подавить комплексы в себе.

2 взирая на начальника и совершителя веры Иисуса, Который, вместо предлежавшей Ему радости, претерпел крест, пренебрегши посрамление, и воссел одесную престола Божия.
(Евр. 12:2)Тут не слова из того, что Вы сказали. Где написано - "презреть позор"?

(Евреям 2:1-2) Посему и мы, имея вокруг себя такое облако свидетелей, свергнем с себя всякое бремя и запинающий нас грех и с терпением будем проходить предлежащее нам поприще, взирая на начальника и совершителя веры Иисуса, Который, вместо предлежавшей Ему радости, претерпел крест, пренебрегши посрамление, и воссел одесную престола Божия.

Там в 1-й главе много говорится о вере, и начала 2й главы - продолжение, т. е. оно все связанно истинной верою.
Чтоже касается именно Евреям 2:2, то, думаю, что там 2 ключевых момента - "свергнем с себя всякое бремя" и "с терпением будем проходить предлежащее нам поприще".
Т. е. - проявить терпение, настойчивость и рассудительность в нашей жизни чтобы, например, не впадать в лапы типичных человеческих немощей - не предаватся обидам, раздражительности, суетливости, наблюдать за собой чтобы не быть обремененным лицемерными или иным страхами. И преодолевая это все, как бы оставляя позади, настойчиво искать достойного и доброго в любом деле, делать его как для Госода, не ища оценки, одобрения у людей.

Говоря более конкретно, думаю что - "презреть позор" можно только очистившись от гордыни.
Но (!), очень многие не понимают что такое гордыня. Так вот, "гордыня" это философско-религиозное понятие, она мало похожа на то что в мире принято называть "гордость". Гордыня - есть производная извращенной совести, ее можно описать так - когда человек, опираясь на свои иллюзии о самом себе, считает себя, свои чувства и действия чем-то неоспоримо добрым, достойным наилучших отзывов и похвал. У гордыни есть две неразлучные спутницы - обидчивость и жертвенность. Если у вас есть или та или иная твердо знайте - гордыня также в наличии.

Надеюсь вы заметили логическую связь между "презреть позор" и "гордыней" (смотрите по тому определению которое я тут привел) ?
Т. е. только перестав считать себя добрым, достойным похвал, осознав свои немощи и увидев себя в свете Славы Божьей мы можем отойти от того чтобы болезненно реагировать на укоры и хулу со стороны людей - это первая составляющая "презреть позор". При этом очень важно - не переставать веровать в искупление через кровь Иисуса Христа, в то что Бог не вменяет нам лично никакого греха, что за все наши грехи уже умер Иисус Христос. И верою принять любовь Божью, а именно то что Он заботится о нас (именно лично о тебе - в этом и есть вера) .

Итого - отказ от гордыни, плюс - верою принятое искупление, плюс - верою принятое знание о любви Божьей к нам лично, плюс - вышеупомянутые "терпение, настойчивость и рассудительный поиск добродетели в нашей жизни" - это позволяет "презреть позор", т. е. - любые укоры и хулу со стороны людей.