Церковь помогает человеку адаптироваться, что бы не потеряться по жизни и быть успешным и счастливым?

Если человек сам попросит помощи, то - да.

Причём тут вообще церковь? У церкви другие задачи.

Исхожу из предположения, что речь о христианской церкви.

Наверное церковь может и этим заниматься, но основная задача совсем не в этом. Церковь, главным образом, предоставляет людям возможность поддерживать друг-друга в следовании учению Христа. Христос же не учил адаптироваться, быть счастливым и успешным. Вот пара цитат:

24 Тогда Иисус сказал ученикам Своим: если кто хочет идти за Мною, отвергнись себя, и возьми крест свой, и следуй за Мною,
25 ибо кто хочет душу свою сберечь, тот потеряет ее, а кто потеряет душу свою ради Меня, тот обретет ее;
26 какая польза человеку, если он приобретет весь мир, а душе своей повредит? или какой выкуп даст человек за душу свою?
Мф. 16

16 Вот, Я посылаю вас, как овец среди волков: итак будьте мудры, как змии, и просты, как голуби.
17 Остерегайтесь же людей: ибо они будут отдавать вас в судилища и в синагогах своих будут бить вас,
18 и поведут вас к правителям и царям за Меня, для свидетельства перед ними и язычниками.

21 Предаст же брат брата на смерть, и отец - сына; и восстанут дети на родителей, и умертвят их;
22 и будете ненавидимы всеми за имя Мое; претерпевший же до конца спасется.

28 И не бойтесь убивающих тело, души же не могущих убить; а бойтесь более Того, Кто может и душу и тело погубить в геенне.
Мф. 10