Как научиться молиться? Что такое молитва?

Простые шаги молитвы

Молитва -- это способ общения с нашим Небесным Отцом. Он хочет услышать о наших самых сокровенных чувствах, заботах и тревогах. Молитва не сложна и не имеет жестких правил. Вы просто говорите вашему Небесному Отцу все, что лежит у вас на сердце. Не очень беспокойтесь о "механизме" молитвы. Просто откройте свое сердце и разговаривайте с Ним.
Простая молитва может включать в себя следующие четыре основных шага:

Обратитесь к Богу со словами "Отец на Небесах" или "Небесный Отец".
Выразите Ему благодарность за все, за что вы благодарны ("Я благодарен Тебе за.. . ”).
Попросите Его о том, в чем вы нуждаетесь ("Я прошу тебя.. . ”).
Иисус -- Ходатай (1-е Иоанна 2:1) о вас перед Небесным Отцом, поэтому завершите молитву словами "Во имя Иисуса Христа, аминь".

Если вы про Христиан то никого особо не слушайте кроме Иисуса, а он дал нам только одну молитву, Отче наш. Она есть в каждой Евангелии. Не чурайтесь того мягкого ангельского языка коим она произноситься ( иже еси, небеси и т. д. ) это не просто мягкость, она настраивает. А дальше всё просто и одновременно почти невозможно, читайте её внутри себя как только есть свободное время, так же перед едой и утро начинайте с неё.

Сначало надо поверить и понять, за что и за кого?

Путь к Богу - молитва. Научись молиться Богу правильно. Научившись молиться правильно, молись постоянно - и удобно наследуешь спасение.
Свт. Игнатий Брянчанинов