Как научиться понимать церковное песнепение?

Как и любой другой предмет.
Нужно приложить некоторые усилия.
Посещать службы, почитать псалмы, молитвы, каноны.
Вначале тяжеловато, а потом в удовольствие )

А его незачем понимать. Оно всегда строго по протоколу. Если разбираешься в календаре и в структуре службы, то и сам наизусть знаешь, какие слова когда будут произноситься. Я сам в хоре пою, и вижу, как старушки с многолетним стажем шевелят губами за батюшкой или хором. Все песни расписаны черт знает когда, очень подробно, вся служба как по нотам идет, нарочитая, преувеличенная РУТИННОСТЬ - это одна из основ церкви. Ни малейшей импровизации, для каждой песни - своя дата и свое место в службе. Выучивание протокола на весь год - обязательное требование для всех, кто принимает в службе участие. Только чтецы имеют послабление, им просто подсказывают, что читать сегодня. А все реплики иерея и дьякона, все реплики хора - все по протоколу и все строго. Только во время "концерта" (это вроде показательного номера для хора, ближе к концу службы) песня выбирается произвольно, лишь бы приблизительно по сегодняшней "повестке дня". Это единственная творческая вольность за четыре часа службы.

...читать перевод. Непонятные места - обращаться за объяснением к священникам.

Купите книжечку богослужебных текстов и церковно-славянский словарь .

к пению - это не имеет ни какого отношения

А смысл?

Ну если времени много лишего..

Почитать тексты песен в канонических книгах.