Что такое левиратный брак в библейские времена?

Востановление потомства родственнику.

????

Долго объяснять. Наберите ЛЕВИРАТ в Википедии.

это когда брат умершего мужа брал вдову замуж для восстановления семени брата
например, Иосиф Обручник был рожден от левирата

просто трахались и всё

Когда в древнем Израиле мужчина умирал, не оставляя после себя сына, от его брата ожидалось, что он женится на вдове, чтобы родившийся у них сын продолжил родовую линию покойного (Бытие 38:8). Это установление, ставшее позднее частью Моисеева закона, было известно как левиратный брак (Второзаконие 25:5, 6). Из действий Вооза, описанных в книге Руфь, видно, что данная обязанность распространялась и на других родственников покойного, если у того не было братьев (Руфь 1:3, 4; 2:19, 20; 4:1—6).
То, что этот обычай существовал и в дни Иисуса, видно из слов саддукеев, записанных в Марка 12:20—22. Иудейский историк первого века Иосиф Флавий говорил, что левиратный брак позволял не только продолжить родовую линию, но и сохранить имущество в семье и облегчить участь вдовы. В те времена жена не имела права наследования. Однако ребенок, рожденный от левиратного брака, наследовал владение покойного.
Закон допускал, что родственник умершего мог отказаться от вступления в левиратный брак. Но отказ «продолжить род своего брата» считался позором (Второзаконие 25:7—10; Руфь 4:7, 8).

Про Онана почитай.
А ежели в общих чертах - то после смерти брата нужно было как-то пристроить его вдову к делу, чтобы наследственное бабло не делить. Ну, тута и выдавали её автоматом замуж за другого брательника, холостого - и никакого от этого ущербу в семейном бизнесе не происходило.