как услышать своего ангела хранителя? и попросить его о помощи.

мысленно вопрос, мысленно ответ...

Позвони ему.

Вновь закат разметался пожаром,
это ангел на божьем дворе
жжёт охапки дневных наших жалоб,
а ночные он жжёт на заре.

Обращайся к Господу Иисусу Христу.

И сказал мне [Ангел] : напиши: блаженны званые на брачную вечерю Агнца. И сказал мне: сии суть истинные слова Божии.
Я пал к ногам его, чтобы поклониться ему; но он сказал мне: смотри, не делай сего; я сослужитель тебе и братьям твоим, имеющим свидетельство Иисусово; Богу поклонись; ибо свидетельство Иисусово есть дух пророчества.
И увидел я отверстое небо, и вот конь белый, и сидящий на нем называется Верный и Истинный, Который праведно судит и воинствует.
(Откр. 19:9-11)

Тут об этом есть.. .
http://www.youtube.com/watch?v=VQCwyWv1RG8

когда сами с собой разговариваете - это с ним
голос его настолько тих, что легко спутать с мыслью

Ваш ангел хранитель - это ваша Душа, то есть это вы сами и есть, но если говорить человеческими понятиями, то это вы как бы в будущем, то есть более совершенны, хотя на самом деле всё одновременно. Голос вашей Души это интуиция. Вы сами себе помогаете, но не вы нынешний а вы будущий . Не знаю поняли вы меня или нет :))
То есть вы существуете одновременно на всех уровнях и на низших и на высших. Душа (ангел хранитель, помошник) это более высокий ваш уровень. Короче говоря это вы и есть: )

Не занимаетесь антропоморфизмом.

Посредством молитвы обращенной к нему.

Знаки бывают разные. Смотрите вокруг внимательно.

Просите помощи у Бога во имя Иисуса Христа .

Вы желаете услышать Ангела, а между тем уверовав и приняв Святого Духа Вы можете слышать Самого Бога

Следуя воле Бога, Ангелы будут служить Вам по воле Бога, так как они служебные духи посылаемые для служения тем кто наследует спасение

Евреям 1.14
Не все ли они суть служебные духи, посылаемые на служение для тех, которые имеют наследовать спасение?

если просьба для тебя действительно стоящая- просто попроси (произнеси вслух), искренне, от всего сердца... все просьбы услышаны.... Исполняется каждая искренняя молитва.