в чем смысл чтения канонов и акафистов, если можно молиться своими словами?

Смысл в согласии. Оно работает.

Во первых "чинно", во вторых благословлено Церковью, в третьих акафист состоит из чередования "жития" Святого и прославления, можно сказать это небольшой урок о праведной жизни для мирян.

Самое главное, чтобы молитва была живой, искренней и теплой: «Хорошо на молитве сказать несколько своих слов, дышащих горячею верою и любовью ко Господу… И как приятен бывает Господу этот наш собственный лепет, исходящий прямо от верующего, любящего и благодарного сердца, пересказать нельзя: надобно только то сказать, что душа при своих словах к Богу трепещет радостью… Несколько слов скажешь, а блаженства вкусишь столько, что не получишь его в такой мере от самых длинных и трогательных молитв – чужих молитв, по привычке и искренно произносимых» (святой праведный Иоанн Кронштадтский) . Об этом говорит и святитель Феофан Затворник: «Если душа бывает вяла и не сильна сама подняться к Богу, читайте на память какую-либо молитву, каждое слово несколько раз повторяя, чтоб разбить душу, как молотом. Когда же душа идет сама к Господу, не читайте никаких молитв заученных, а свою речь прямо ведите к Господу, начиная с благодарения за милости именно вам самим, потом и другое что нужно сказывая. Господь близь! Он внимает слову из сердца» (Письма. Вып. 7. Письмо 1083).

Молятся не словами, а сердцем (в смысле молитва - это состояние) , поэтому нет различия с помощью каких представлений входить в него.

Можно даже молча и без чувств - в Духе, ибо ОН знает ваши требы, раньше чем вы об этом подумаете)

7 А молясь, не говорите лишнего, как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны;
8 не уподобляйтесь им, ибо знает Отец ваш, в чем вы имеете нужду, прежде вашего прошения у Него.

Можно объясниться в любви своими словами, а можно прочитать прекрасное стихотворение.

В этом мало смысла. Иисус учил не быть лицемерами.

Можно и своими, но это будет дополнение к канонам и акафистам. Чтение канонов и акафистов благословлены Православной Церковью.