Апостолы считали, что конец Света будет ещё при жизни их современников?

так и было

речь идёт о Иоанне Богослове, который не вкусил смерти и увидел Христа в Царствии Своём

конец света практически ежегодно, а по круглым датам в особенности.

Нет, они знали что конец света наступит в конце времён.

Приведённый стих не о конце света, а совсем о другом.

Список дат конца света http://ru.wikipedia.org/wiki/Список_дат_конца_света

Контекст и параллельные места из Евангелий от Марка и от Луки проясняют смысл этого стиха. Что написал Матфей непосредственно после того, как процитировал слова Иисуса? В следующих стихах мы читаем: «Спустя шесть дней Иисус взял Петра, Иакова и его брата Иоанна и привел их одних на высокую гору. И преобразился перед ними» (Матфея 17:1, 2). Марк и Лука тоже связывают сообщение о преображении со словами Иисуса о Царстве (Марка 9:1—8; Луки 9:27—36). Трем апостолам в видении преображения был показан величественный приход Иисуса в царской власти. Апостол Петр, который был очевидцем преображения Иисуса, подтверждает это, говоря о «силе и присутствии нашего Господа Иисуса Христа» (2 Петра 1:16—18).

Иисус не имел в виду, что кто-то из его учеников доживет то того времени, когда в 1914 году будет установлено Мессианское Царство. Он лишь намеревался чудесным образом показать трем ближайшим ученикам славу своей будущей царской власти. Этот предварительный показ славы Христа называется преображением.

Некоторые, но не все! С чего ты взял, что это о Конце Света, а?