Раскаяние (в чем-то) принадлежит материальному или духовному миру?

Это довольно сложный вопрос. Полагаю что раскаяние имеет и материальную и духовную составляющую, одно переходит в другое. Они существуют в единстве.
Почему человек раскаиваться? Потому что в глубине души понимает, что где-то пошел против Природы. Пусть и не осознанно, на уровне ощущений. Но раскаяние есть Это чисто духовная составляющая. Это внутренняя работа, работа души. Ее невозможно ни увидеть, ни пощупать. Нет действия.
Но когда человек начинает исправлять то, что натворил, - это уже действие. Происходит трансформация духовной составляющей в вполне зримую, осязаемую материальную.
Можно, конечно, остановиться только на духовной части (что часто и происходит) , это тоже не плохо. Но не будет завершенности.

Раскаяние принадледит только тебе. Никто и ничто, кроме нас самих, не в силах простить нашу совесть.

Оно ко всем мирам относится, т. к. после раскаяния, например, болезни уходят и проблемы решаются.

К духовному покаяние относится - 19. Дела плоти известны; они суть: прелюбодеяние, блуд, нечистота, непотребство,
20. идолослужение, волшебство, вражда, ссоры, зависть, гнев, распри, разногласия, (соблазны) , ереси,
21. ненависть, убийства, пьянство, бесчинство и тому подобное. Предваряю вас, как и прежде предварял, что поступающие так Царствия Божия не наследуют.
22. Плод же духа: любовь, радость, мир, долготерпение, благость, милосердие, вера,
23. кротость, воздержание. На таковых нет закона.
24. Но те, которые Христовы, распяли плоть со страстями и похотями.
25. Если мы живем духом, то по духу и поступать должны.
26. Не будем тщеславиться, друг друга раздражать, друг другу завидовать.
(Послание к Галатам 5:19-26)