«Мы, по обещанию его, ожидаем новых небес и новой земли, на которых будет обитать праведность» (2 Петра 3:13).

Да, новые небеса - это новое правление во главе с Иисусом Христом, которое будет единым над всей землей.
Новая земля - новое человечество, то есть люди, которые переживут Армагеддон, будут научены Богом.

Остается только решить ждать или действовать. Что на этот счет говорит Библия?

И так тоже верно.

«Думающие так не знают, что вначале словом Божиим небеса и земля составлены из воды и водою: потому тогдашний мир погиб, быв потоплен водою. » /2-е Петра 3:5/«А нынешние небеса и земля, содержимые тем же Словом, сберегаются огню на день суда и погибели нечестивых человеков. » /2-е Петра 3:7/

«Новые небеса» — это новое правительство, которое будет править землей. Новые они потому, что должны заменить современную систему правления; также это новый этап на пути к исполнению Божьего замысла. Эти «небеса» являются тем самым Царством, о котором Иисус учил нас молиться (Матфея 6:10). Поскольку Создатель этого Царства — Бог, который обитает на небе, оно называется «небесным царством» (Матфея 7:21).
«Новая земля» — это новое человеческое общество. Новое оно потому, что злые люди будут истреблены (Притчи 2:21, 22). Тогда все будут чтить Создателя и подчиняться ему, живя в согласии с его требованиями (Псалом 21:28). Люди из всех народов приглашаются узнать эти требования и уже сейчас привести свою жизнь в согласие с ними.