Царство Божие на Земле это ересь? Кто как понимает?

Это просто справедливое общество, где высшими ценностями являются не материальные блага, а мораль, любовь. Думаю о таком обществе мечтают СИ, и это возможно. На Небе, скорее всего фантастика.

царство Божие попадают все в момент смерти, на пару минут! и то не телом. рано еще!!! тут не плохо кормят!

а чего понимать-то, ересь и ересь

Нет, не ересь. Царство Божие – это Церковь Христова. Вот основания для такого утверждения. Царство Божие, по словам Иисуса должно было прийти при жизни Его современников (Ев. от Марка 9:1). Спустя несколько десятилетий Ап. Павел пишет в послании к Колоссянам о Царстве Божием, как о Царстве, в которое уже вошли последователи Христа: «…избавившего нас от власти тьмы и введшего в Царство возлюбленного Сына Своего» (Кол. 1:13). Царство Божие пришло в промежутке между высказываниями Иисуса и Ап. Павла. Оно пришло в день Пятидесятницы вскоре после воскресения Иисуса. После проповеди Ап. Петра в тот день люди, охотно принявшие Благую Весть, крестились и образовали Церковь – Царство, где действуют Божьи законы, где Бог является Царем, а Христиане – подданными Царства.

Смотря, что Вы подразумеваете под выражением " Царство Бога"?

нет. придет время ( лет 150 - 200) еще.. .
и ценности у людей изменятся...

яйца греешь на пляжу

Тогда Иисус еретик:
Матфея 5: 5
Блаженны кроткие, ибо они наследуют землю.

Нет, не ересь. Всё в наших руках. Скорее в головах.

если это ересть -тогда зачем в молитве Отче Наш Вы просите о приходе его ?.

Это один из основополагающих тезисов иудаизма, но православием он анафематствуется.

В библии обещают что это будет Я верю