Три категории верующих: раб, служитель и Сын Божий?

Сын Божий - Бог.

Нет. По смирению, любой человек может объявить себя рабом Божьим. Так ли это на самом деле - время покажет. Рабы Божьи служат именно Богу, стараются не грешить (а если всё ж согрешили - искренне в этом пред Богом каются и в результате - исправляются... Иногда такие люди впоследствие даже святыми становятся!).
А наименование Божьих служителей больше подходит небесным чинам безплотным. Подробности о них читайте здесь, коль пожелаете:
http://www.fatheralexander.org/booklets/russian/angels.htm Ангелы (святые и падшие).

Для людей можно разные категории ввести,

а для Царствия Божиего, есть только одна категория = Вошел ли человек в ЦБ, или не вошел?

Из раба, служителя, сына - в ЦБ проходят только сыны.

Служители - бродят недалеко от ЦБ, но могут и не дойти.
А рабы, надеются на лучшую долю, они были рабами греха, по привычке рабства стали рабами Бога, увидели во тьме Свет, и топают к нему.

Бог ни от кого не отказывается, но в ЦБ ни один грешник не пройдет, в ЦБ проходят только в белых праздничных одеждах!
К слову сказать, грешник надевший белую одежду, уже не грешник.

См. притчу о празднике-пире у Отца-царя..
Позвал царь на пир званных, а те не пришли по разным мотивам. Тогда позвал царь кого-ни попадя, кто откликнулся на призыв. Многие пришли, и сели на пиру праздновать. Но тут заметили одного празднующего в непраздничной одежде
- Э, ты кто такой? Я всем приглашенным одежду выдал! Стража! выгнать вон этого шпиена

. Каждый человек в мире должен знать, что он не случайное порождение природы, а законнорожденное дитя Отца Небесного. Каждого из нас, живущих здесь на земле во все века, Отец привел к жизни Своим Духом, и мы должны быть Ему за это признательны, ибо тем самым Он дал нам возможность стать личностями, и, значит, способными воспринять вечность вместе с Ним. Это ли не есть высший дар для рожденного и не в благодарность ли за это всем нам стоило бы не огорчать Своего Отца, стараясь быть похожим на Него во всем. Однако, история, и в том числе нынешняя, показывает печальную картину. Бог Один и Един для всех, но люди разделились на лагеря, и всех инакомыслящих записали себе во враги. Люди воюют между собой и порой до смерти, исключительно только по тому, что каждый из них пытается доказать другим, что его видение Бога самое верное и видение других крайне опасно и значит этого человека надо "изгонять из стаи", и всячески над ним глумиться. Это прискорбный факт и плоды этой деятельности гнилые и горькие весьма. Что же происходит в умах людей на самом деле? А происходит следующее:
Первые из них лепят Бога по своему подобию раба. Он раб и значит отношения у него с Ним основаны на рабском страхе быть побитым, если вдруг ненароком совершишь какую-нибудь ошибку. Эти люди не способны жить в любви и оценивают других исключительно с рабских позиций. Слышь ты, не высовывайся, а то Бог покарает и нам не выдадут нашу похлебку. Или, иди вон, нам и без тебя трудно вымаливать себе пайку, а ты тут еще Отца искушаешь своими глупыми вопросами да поведением. Гонят такие горемыки всех, кто не похож на них, и Бог у них такой, как они его и придумали. Злой самодур, и наказывающий всякого, кто осмелится Ему задавать вопросы не по теме. Одним словом их Бог это Карающий Судья.
Вторые же, продвинулись несколько дальше, но Бога они лепят тоже по своему падшему подобию. А так, как они наемники, которые служат Ему за некие ожидаемые блага, то твердо знают, что перед Ним надо выслуживаться всеми возможными способами, чтобы их Бог их заметил и справедливо наградил, оправдал и воздал, за исправную службу, которую они несут точно в соответствии со своим представлением о справедливости. Бог у таковых наказывает всякого нерадивого, но, как они считают, исключительно в соответствии по законам судов. Всем же тем, кто исправно трудится, непременно будет воздаяние, а не желающим работать придется гнить в аду и париться в преисподней. В своей справедливости эти горе служаки заходят настолько далеко, что мать родную продадут ради своей абстракции. Законники, и фарисеи одним словом.
Третьи же видят в Боге Отца Небесного, и соответственно строят с Ним отношения исключительно только на Любви и доверии. Они не боятся вести разговор с Отцом на разные темы, задают Ему любые вопросы и слышат от Него ответы, стараются быть похожи на Него в любви к ближним и дальним, ибо знают, что каждый из них живет ровно в тех условиях, которые смог вместить на данный момент. Не ищут справедливости на земле, и готовы миловать всякого, кто попал в тяжелую, кризисную ситуацию. Они знают, что всегда живут с Отцом, и не сомневаются, что будут жить с Ним и дальше во все времена, ибо для них огорчить Отца худшее из зол. Поэтому они всеми силами стараются идти к Нему, и хотя временами падают, но встают, просят помощи и снова идут. Такие всегда в Пути потому что дорогу осиливает только идущий. Я обрисовал вам три типа богословских мировоззрений. Какое из них ближе к вам и Христианству выбирайте сами. Для меня Отец только Любовь и я это твердо знаю, поэтому и хочу жить с Ним на отношениях сына, а не раба или слуги.
Андрей Рыбак http://www.cirota.ru/forum/view.php?subj=58387

Яхва для православных, Яхва для иудеев, Яхва

рабы это насильно, где вы видели добровольных рабов