Почему во всех религиях обязательно есть ограничения - в еде, питье, одежде, интимной близости?

Это для усмирения "гордыни" и беспрекословного повиновения попам. Нужно жить в скорбях и печалях, постоянно ограничивая себя во всем и ощущать себя рабом божьим.

Не во всех - Ведическое Мировозрение никогда не строилось на ограничениях, а скорее наоборот - на позитивных устремлениях... Но, ясное дело - людей оспитанных в таком ключе невозможно представить себе рабами, потому и придумали авраамические религии...

Пост – не лишение, а обретение и сохранение здоровья.
Кроме духовного, религиозного предназначения, ВОЗДЕРЖАНИЕ выполняет ещё некую важную функцию.
http://aguros.ru/article_info.php/articles_id/29 читайте, неплохая статья по затронутой теме

Физ. мир не принадлежит Богу, потому-что.

невоздержанность вредна даже вне религий. Чисто по медицински.

Чтобы держать рабов в узде и повиновении.

Не совсем так.
Н-р, из библии видно, что библейский бог соблазнил замужнюю тетку, в то время как на земле всегда полно незамужних. Т. е., библейский бог фактически Казанова и библия провоцирует к распутству.

Потому что всё это закрепляет человека на этой планете и замедляет или полностью исключает духовное развитие.

когда умрешь осадок останется

вы очень мало знаете о религиях
есть такие, которые не ограничивают человека

Это нравственность

потому что переступая грань умеренности человек становится необузднанным и пускается во все тяжкие... а ограничения сдерживают человека и обуздают его для его же блага.

ради рая стараются только СИ и мусульмане

Спать или есть, работать и отдыхать, прыгать и бегать и многое другое где ограничения нам на благо, так и в религии если она истина и основывается на Слове бога, Библии.

Ограничения учат человека свободе. Человеку нужно стать свободным от греха: от похоти, лени, обжорства, сребролюбия, зависти и т. д. Для этого и нужно себя ограничивать; для того чтобы избавиться от всего этого. И тогда на место страстей придут добродетели: целомудрие, милосердие, сострадание, смирение, любовь.

Не во всех. Традиционный сатанизм даёт свободу. Хочешь жрать людей - занимайся каннибализмом. Хочешь любить всё вокруг, можешь почитать природу, переводить бабок через улицу, хочешь портить - можешь заниматсья магией. Хочешь быть атеистом? Можешь не верить во всё, просто жить сатанинским мировоззрением. Все поровну. Все рамки ставишь себе сам.

Дабы показать Богу, что он для него важнее, а не мирское.

если в человеке нет нравственности, он разве человек

Потому что этого добра не хватает на всех. Вот и воспитывают толпу, чтобы добровольно отказывалась от еды, одежды и т. д.