Ошибся ли Бог, когда избрал Саула царём над Израилем? Объясните? Какой урок нам в этом?

Саул сам сделал свой выбор. Урок в послушании и смирении.

у Бога нет ошибок, ошибки есть только у людей, когда они зло принимают за добро и наоборот

Урок в том, что историю создает тот, кто её пишет. Историю еврейской государственности писали еврейские священники - а у Саула с ними, как это видно, имелись трения.
Вот Давид - со священниками никогда не ссорился, и, при всех своих безобразиях, вышел молодец… :)

Евреи просили поставить им царя для успеха в войнах, а не ради благочестия, чтобы он наставлял их и в Божественном; то Бог избрал превышавшего всех ростом; так как они удивлялись не душевной доблести, но телесному росту... такие вот пироги...

Бог не ошибается, просто люди могут измениться в худшую сторону.

Бога нет, о чем ты говоришь?

Бог не ошибается.

29. Ибо кого Он предузнал, тем и предопределил быть подобными образу Сына Своего, дабы Он был первородным между многими братиями.
30. А кого Он предопределил, тех и призвал, а кого призвал, тех и оправдал; а кого оправдал, тех и прославил.
(Послание к Римлянам 8:29,30)

Народ не захотел чтобы Бог ими правил.
Что вы будете делать если дети скажут: папа я и без тебя проживу? Не дадите шанса хотя бы на недельку?

Не ошибся. Саул изменился, да и нам урок.