Правильно ли молиться заученными молитвами?

Правильно молиться, чувствуя каждой клеткой свое предстояние перед Богом, один на один, с сокрушенным сердцем! А все остальное уже не важно!

те слова которое исходит от сердца приятно Богу и Бог отвечает на такую молитву

И когда молитесь, не повторяйте одно и то же, как люди из других народов, которые думают, что будут услышаны благодаря многословию. 8 Не уподобляйтесь им, потому что Бог, ваш Отец, знает, в чём вы нуждаетесь, ещё до того, как вы попросите его.
9 Поэтому молитесь так:
„Наш Отец на небесах, пусть святится твоё имя. 10 Пусть придёт твоё царство. Пусть твоя воля будет и на земле, как на небе. 11 Дай нам сегодня хлеб, необходимый на этот день, 12 и прости нам наши долги, так как и мы простили наших должников. 13 И не введи нас в искушение, но избавь от Злого“.
Евангелия от Матфея 6 глава.

5. И, когда молишься, не будь, как лицемеры, которые любят в синагогах и на углах улиц, останавливаясь, молиться, чтобы показаться перед людьми. Истинно говорю вам, что они уже получают награду свою.
(Св. Евангелие от Матфея 6:5)
6. Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно.
7. А молясь, не говорите лишнего, как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны;
8. не уподобляйтесь им, ибо знает Отец ваш, в чем вы имеете нужду, прежде вашего прошения у Него.
(Св. Евангелие от Матфея 6:6-8)

Должно быть и то и другое. Чужие молитвы - учат молитвенному настроению, если мы понимаем, конечно, эти молитвы, а не просто бубним, чтобы быстрее отделаться.
И когда мы научились - тогда мы и своими словами можем.

зачем изобретать велосипед

Можно и своими. И это даже важнее.

А хороший вопрос, большинство бормочет заученные молитвы, ради бормотания, а как в школе спросить. -объяснить своими словами. Вобщем теряется сам смысл молитвы.

Правильно, главное чтобы от чистого сердца шло.

В вашей цитате, говорится о добавлении личном к основной молитве. Если язык и смысл молитвы вам понятен то легко ее произносить вы вступаете если так можно сказать в резонанс со всеми молившимися и молящимеся данной молитвой. Имхо.

еретик этот кронштадтский.. не иногда, а всегда... заученными-грех.

лишь бы шло от сердца. Но с другой стороны, опыт предков, каждое слово в молитве стоит на своем месте. Прислушаться к молитве и добавить свое, попытаться улучшить. А если не получается улучшить - оставить как было молитву

Заученная - это ШТАМП, главное от всего сердца и своими словами понятными ТЕБЕ, а ТАМ поймут!