Исполнение заповедей - это путь в Рай? как Вы считаете?

Да.

Ни один человек никогда не выполнит все заповеди, из за грешной природы.

Естественно. Но чтобы исполнять заповеди, нужно узнать, осознанно принять и применять. (Матфея 22:37-40) Он сказал ему: «„Люби твоего Бога Иегову всем сердцем, всей душой и всем разумом“.  Это — первая и самая важная заповедь.  И вторая, подобная ей: „Люби своего ближнего, как самого себя“.  На этих двух заповедях держится весь Закон и Пророки».
Поэтому нужны знания, Иисус сказал: (Иоанна 17:3) "Чтобы иметь вечную жизнь, необходимо приобретать знания о тебе, единственном истинном Боге, и посланном тобой Иисусе Христе". (Иоанна 17:17) " Освяти их истиной. Твоё слово есть истина".
Но некоторые говорят, что в Раю скучно. Есть одно размышление с теми, кто считает, что в вечном новом мире, станет скучно жить: Я скажу вам, что было бы скучно: быть мертвым вечно...
В новом мире мы сможем использовать свой чудесный мозг так, как Создатель задумал вначале, сотворив его со способностью к бесконечному обучению. Сколько всего удивительного можно будет тогда достичь! Даже несовершенные люди создали из множества элементов земли все, что мы видим вокруг: сотовые телефоны, микрофоны, часы, пейджеры, компьютеры, самолеты — все, что нас окружает. Ни один из этих предметов не был сделан из материалов, завезенных откуда-то из далеких частей Вселенной. В грядущем земном Раю жизнь будет вечной, возможности для творческой деятельности будут безграничными! (Исаия 65:21—25).
 И жизнь никогда не будет скучной. Даже сейчас мы с нетерпением ждем каждый прием пищи, несмотря на то что за свою жизнь мы, возможно, ели уже десятки тысяч раз. Став совершенными, мы еще больше насладимся вкусными дарами райской земли (Исаия 25:6). Сможем вечно испытывать радость, заботясь о животных и созерцая закаты солнца, горы, реки и долины. Жизнь в Божьем новом мире никогда не наскучит и не перестанет быть интересной! (Псалом 144:16)."Ты открываешь свою руку. И удовлетворяешь желание каждого живого существа".

если правильный мотив -из любви к Богу то да

Все заповеди, не зависимости от религии, придумал народ, чтобы всем было легче жить и желательно их исполнять или придерживаться. А есть ли вообще ад или рай, вопрос спорный. В Китае считают, они буддисты, что все души через 2 года возвращаются на землю, и не о каких тысячи лет в аду, у нас православие, там и не слышали. А ИГ это не религия, а банда убийц, которые наслаждаются убийством людей, разрушением памятников культуры и т. д.

Каких заповедей? Как у террористов из ИГИЛ?